| [¸ÅÀϰæÁ¦TV ±ØÂù±â¾÷] ½ã½ÃƼ¡¤´Ù²Ùºô¸®Áö¡¤Æ¼¶ó·Îº¸Æ½½º | 2025-10-21 11:12 |
|---|---|
³»ÀÏ(22ÀÏ) ¿ì¼öÇÑ Á¦Ç°, ¶Ù¾î³ ±â¼ú·ÂÀ» ¼Ò°³ÇÏ´Â<±ØÂù±â¾÷>152ȸ¿¡¼´Â ½ã½ÃƼ, ´Ù²Ùºô¸®Áö, Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º¸¦ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù.ºÎ»ê ¹Ù´Ù¸¦ ǰÀº ·°¼Å¸® ½Ã´Ï¾îŸ¿î ½ã½ÃƼ´Â ÀºÅð ÈÄ »îÀÇ Ç°°ÝÀ» ³ôÀÌ´Â »õ·Î¿î ÁÖ°Å ¸ðµ¨À» Á¦½ÃÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. 6¸¸ Æò ±Ô¸ðÀÇ º¹ÇÕ¹®È°ø°£¿¡´Â ¼ö¿µÀå, ÇÇÆ®´Ï½º, µµ¼°ü, ¾ÆÆ®°¶·¯¸® µî °Ç°°ú ¿¹¼ú, ¿©°¡°¡ ¾î¿ì·¯Áø Ä¿¹Â´ÏƼ ½Ã¼³ÀÌ Á¶¼ºµÅ ÀÖ½À´Ï´Ù. À±¹Ì¿µ ȸÀåÀÇ Ã¶ÇÐó·³, À̰÷Àº ´Ü¼øÇÑ ÁְŰø°£ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó 'ºû³ª´Â Á¦2ÀÇ »î'À» À§ÇÑ ¹®È¡¤¿¹¼ú¡¤ÀÚ¿¬ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â »õ·Î¿î ¶óÀÌÇÁ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù²ÙÆä½ºÆ¼¹úÀº ÀÛ°¡¿Í ÆÒÀÌ ÇÔ²² ¸¸µé¾î°¡´Â âÀÛ ¹®È Ç÷§ÆûÀ¸·Î, '2025 ij¸¯ÅÍ µðÀÚÀÎ Æä¾î'¸¦ ÅëÇØ 280¿© ÆÀÀÇ ºê·£µå¿Í ¾ÆÆ¼½ºÆ®¸¦ ÇÑÀÚ¸®¿¡ ¸ðÀ¸°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º®Ã¼ ¾ø´Â ºÎ½º ±¸¼º°ú ÇÕ¸®ÀûÀÎ Âü°¡ºñ Á¤Ã¥À¸·Î ´©±¸³ª Âü¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿¸° ¹«´ë¸¦ Á¶¼ºÇϸç, Âü¿© ÀÛ°¡¿¡°Ô´Â µµÀüÀÇ ±âȸ¸¦, °ü¶÷°´¿¡°Ô´Â »õ·Î¿î ¹ß°ßÀÇ Áñ°Å¿òÀ» ¼±»çÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º´Â »ê¾÷ ÇöÀåÀÇ È¿À²¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â ±¹»ê AMR(ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿) ±â¼úÀ» °³¹ßÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. 6·û ¸µÅ© ±â¹ÝÀÇ Á¢Áö ±â¼ú°ú Hybrid SLAM ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ ¿äö°ú °æ»ç, ¹Ì²ô·¯¿î ¹Ù´Ú¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇϸç, ´ÙÃþ ±¸Á¶ÀÇ ¹°·ù¼¾ÅÍ¿¡¼µµ ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ Å¾½Â ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇß½À´Ï´Ù. ¶Ù¾î³ ±â¼ú·Â°ú ¾ÆÀ̵ð¾î·Î ´ëÇѹα¹ °æÁ¦¸¦ ÁöÅÊÇÏ´Â °¼Ò±â¾÷µéÀ» ¼Ò°³ÇÏ´Â<±ØÂù±â¾÷>Àº ¸ÅÁÖ ¼ö¿äÀÏ Àú³á 6½Ã 30ºÐ¿¡ ¹æ¿µµË´Ï´Ù. <±ØÂù±â¾÷>Àº ¸ÅÀϰæÁ¦TV ä³Î°ú À¯Æ©ºê¿¡¼ ½ÃûÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|